檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "郭重顯".cadvisor (精準) and year="105"
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本論文提出一應用於室內個人化影像伺服操作物件之深度學習分類器。為了增進脊髓損傷患者的自主生活能力，本論文針對使用者於室內最需要的兩個場景進行設計，分別為「室內物件辨識」與「電梯場景按鍵辨識」。為了達…
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本論文提出個人化移動載具及機器手臂操作系統，此一系統包含一台個人化移動載具與Universal type robot的六自由度機械手臂，並搭配下巴控制器來進行 個人化移動載具及機器手臂操作控制，來提…
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本論文提出結合深度學習物件分類與邊緣檢測之物件三維邊緣抽出技術。一般在影像中立體成像以影像區塊匹配（Block Matching），或單一特徵點匹配為主要處理方式，然而在建立深度地圖後，若想針對影像…
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無人搬運車常應用於自動化工廠之物料搬運系統，其運作方式可分為依循實體或光磁軌道行走以及自主導航兩大類型。實體或光磁軌道導引之無人搬運車得根據所佈線之有限路徑行走；因此穩定性高，但路徑彈性上受到限制為…
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本論文提出一結合慣性感測與眼動追蹤之複合式室內空間定位系統，此一系統可以結合無線開關控制裝置來提供高部位脊髓損傷病患或漸凍人獨立控制家電開關之作動。當受試者使用本文所開發之結合慣性感測與眼動追蹤的頭…
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本論文以實際應用於RoboCup國際性機器人競賽為目的，提出一使用深度學習模型之雙足人形足球機器人機器視覺系統，達到機器視覺影像對足球與機器人認知，以及足球追蹤之目的。RoboCup國際機器人競…
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